Ultrasonik Sensör Nedir? (Nasıl Çalışır)

Ultrasonik sensör cisim algılama ve mesafe ölçümlerinde kullanılır.
"Ultra" ve "sonic" kelimelerin  "aşırı yüksek ses" gibi anlamı vardır.

Şekilde görüldüğü gibi iki yuvarlak parça vardır.Aslında bunlardan biri hoparlör diğeri ise mikrofon. Hoparlör den yayılan insan kulağının duyamayacağı ses frekansları bir cisme çarpıp geri mikrofona gelme süresine göre uzaklığı hesaplar.

NOT:Sesin ortam sıcaklığına göre hızı değişir bunun ölçülüp kodun öyle yazılması gerekir.

HC-SR04 ULTRASONİK MESAFE SENSÖRÜ DATASHEET

http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf